簡單帶你了解下——Modbus(物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用)
Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。Modbus實現(xiàn)了不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進行集中監(jiān)控,在物聯(lián)網(wǎng)閥門(電動閥門遠程控制系統(tǒng))智能閥門物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中必須了解的一環(huán)。
1、支持 MQTT 協(xié)議,TCP協(xié)議;每路連接分別支持一路 socket 備份;支持注冊包,心跳包數(shù)據(jù);
2、支持MODBUS轉(zhuǎn)JSON,支持變量個數(shù)128
3、多種參數(shù)設(shè)置方式:網(wǎng)絡(luò)、串口 AT 指令和電腦端設(shè)置軟件配置;
4、支持 RS232 和 RS485 兩種接口,使用更方便;
5、支持 12~36V 寬電壓供電;多種指示燈,狀態(tài)判斷方便準(zhǔn)確;
6、工業(yè)級設(shè)計,軟、硬件看門狗,超高可靠性。
標(biāo)準(zhǔn)的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口,它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗??刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由Modem組網(wǎng)。
控制器通信使用主—從技術(shù),即僅一設(shè)備(主設(shè)備)能初始化傳輸(查詢)。其它設(shè)備(從設(shè)備)根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。典型的主設(shè)備:主機和可編程儀表。典型的從設(shè)備:可編程控制器。
主設(shè)備可單獨和從設(shè)備通信,也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨通信,從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng),如果是以廣播方式查詢的,則不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式:設(shè)備(或廣播)地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯誤檢測域。
從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成,包括確認(rèn)要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤,或從設(shè)備不能執(zhí)行其命令,從設(shè)備將建立一錯誤消息并把它作為回應(yīng)發(fā)送出去。
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